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2024年下半年，接二连三的“Duang Duang”声，从自动驾驶行业中传来：文远知行、黑芝麻、地平线、小马智行等相继登陆二级阛阓，希迪智驾、Momenta、佑驾等若干家企业在列队冲刺IPO中。

算法模子的历史性迭代与策略的不停加码，让自动驾驶的远景越来越昭着。

由来惟有新东说念主笑，有谁听到旧东说念主哭。在成本密集收场的自动驾驶小元年里，好多东说念主可能都曾经淡忘，“群众自动驾驶第一股”的名号，曾经属于一家叫作念图森改日的公司。

曾经欢快无两的“图森”，历经内耗与退市等不胜旧事之后，而今的“改日”似乎被锚定在了电影和游戏这类文娱产业上去了。

从千亿龙头到主动退市，近乎归零的图森改日，给“自动驾驶们”带来什么启示？

01 “上市后，一切都变了”

2021年4月，图森改日登陆纳斯达克，头顶“群众智能驾驶第一股”的光环，市值一度超过160亿好意思元。在外界看来，时期天才侯晓迪与连络收效创业者陈默，外加架构师郝佳男，应该给图森带来一个好意思好的改日。

事与愿违，不到一年的时辰，权斗的戏码就在图森的董事会里演出开来。

正如陈默在9月的媒体会上钦慕相通：“上市后，一切都变了”。

2022年3月，时任董事长的陈默和CEO吕程去职，由侯晓迪接任董事长兼CEO；同庚10月，侯晓迪被董事会免职（保留董事会职务）；同庚11月，陈默带着吕程回想，仍分离担任董事长和CEO（侯晓迪将投票权交给了陈默，为期两年）；

2023年3月，侯晓迪辞去图森改日董事会职务；同庚7月选拔再度创业，创立 Bot Auto公司；

2024年8月，图森改日通知进军AIGC，将围绕《三体》开荒电影和游戏；

2024年9月，一份长达11页的“鼓动联合檄文”流传开来，其中指出：图森向动漫转型，本色上是为了与陈默起初设置的熊熊国、水墨侠盗等主营动漫的公司产生关联往复，为了图森退市后将钞票蜕变；随后陈默、吕程等高管召开媒体会；同庚10月，图森改日状告侯晓迪及Bot。

2024年11月，侯晓迪的超等投票权归位前夜，陈默向SEC发文，宣称其对侯晓迪股份仍有弥远抑遏权；侯晓迪随机向好意思功令院拿告状讼，上周五，法院初步裁定，图森本年鼓动大会的投票上，侯晓迪的票不受陈默抑遏。笔据@Save Tusimple账号12月1日在X上的发帖显现，侯晓迪曾经取得对冲基金的支撑。

在这所在谓的权斗中，把图森的千亿市值给干没了，剩下的是陈默所说的“改日”……

02 谁是长鼻子？

不要只听一个东说念主说了什么，更要看他作念了什么。

侯晓迪离开图森改日后，创办了Bot络续作念重卡自动驾驶；在陈默和吕程执掌下的图森改日，则选拔将重点投往AIGC（作念电影和游戏）。

笔据媒体报说念，离开图森以及后续创立BOT，侯晓迪以为理念不对是进攻的身分之一。面对分歧，他更但愿作念好研发把时期和产物打磨好。比拟之下，图森最终烧毁了L4；而侯晓迪为了“续梦”，选拔变卖房产二次创业。

对应的，在谈到转型AIGC的时候，陈默曾向媒体示意：当初从头接办之后，图森曾经很烂了，多身分影响之下在自动驾驶方面曾经很难有大作为；自动驾驶太烧钱了，为了把公司现款流作念好，选拔了不那么烧钱的AIGC。

向左或向右，每个选拔都有其合感性，亦都有其缺憾性：

侯晓迪为了初心，讼事相继而至，Bot的远景迄今还未明朗；原团队提神履行，爽脆预算客不雅松手是大都的时期东说念主才流失，2023年白白烧了2亿多好意思元却连L2都没聪颖出收货。

回头再看，其间的缺憾还在不停加深：

本色上，在2022年和2023年自动驾驶低潮期的时候，侯晓迪以为时期还在稳步甚而加快发展，极冷是由成本阛阓身分导致，仅仅暂时的；面前看来，自动驾驶正成为中好意思两国策略与阛阓的共振中枢板块这一事实施展，侯晓迪的相持是正确的，他看到了L4是恒久趋势以及背后的庞杂价值。

但图森改日莫得相持到这一天；反过来，在两年“中概变中丐”的历程中，管束层迟缓失去耐性，2021年下半年陈默减持了800万股（占其持股的30%）、吕程也减持了126.5万股（占其持股的32%）。

用价值投资的术语说等于：陈默和吕程被阛阓先生控制，卖股票是不招供图森的价值；而侯晓迪不才跌历程中是澄澈的，但愿加码插足（L4）。

既然以为自动驾驶的远景不解，陈默和吕程应该让公司实时止损才对，起码看起来“知行合一”；但是在侯晓迪这位中枢时期东说念主员离开之后，图森改日还相持着自动驾驶的插足，仅仅名为：L4级别与L2/L3并行发展。

有时不错交融，公司转型需要时辰。

2024年6月，吕程在加州南区法院还坚称要在亚太地区络续自动驾驶，但转瞬就在8月份完成丽都回身。比变天还快的变脸，早有征兆。“匿名鼓动信”中提到在2024年4月起，图森就运转招兵买马作念动画片了；而图森在2024年3月底厚爱关闭上海测试基地并革职悉数测试司机曾经经标明，图森团队的心念念曾经不在自动驾驶上了。

03 土崩证明背后的缺憾

2024年10月份，在侯晓迪超等投票权行将回想之际，一场讼事拉开序幕：图森改日将侯晓迪和Bot告上法庭，以为Bot侵扰了其交易机要。

陈默在媒体会上以为侯晓迪不说念德，在图森靠近许多外部压力的时候还设置新公司“背刺”图森。

手捏超等投票权的侯晓迪，何如就在整宿之间就被董事会解雇？

笔据媒体报说念，按照陈默的说法是，侯晓迪给陈默打电话但愿陈默动用超等投票权支撑侯晓迪重组董事会，而在陈默念念量时期侯晓迪就给罢黜了，然后董事会央求陈默且归独揽大局，陈默条件侯晓迪把超等投票权借给他两年。

但在不雅察东说念主士看来，其中还有蹊跷有待厘清：侯晓迪和陈默两东说念主分离领有31%的超等投票权，凡是陈默保持千里默，侯晓迪本人就有31%的投票权与其他董事抗衡；平定董事敢整宿之间销亡侯晓迪，莫得另外的超等投票权的默认或者加持是险些不能能的。

其实不难假想，侯晓迪想要陈默与其妥洽阵线，交出两年超等投票权是为了能够重回图森当CTO，规划如故为了把中枢时期和产物打磨好。

事与愿违，“侯晓迪回想”在2022年的时候如故吕程用来稳住团队的嘴边话，到2023年只字未提直到绝对成为一张口惠而实不至。

是蹊跷，更是缺憾，暂时失去超等投票权的侯晓迪，毅然无法扭转图森的标的了。在看到陈默和吕程将图森再次带向死路之后，选拔挂印封金，离开看不到改日的图森。

04 图森改日不再，但自动驾驶有

图森改日向生成式AI行使领域转型，将围绕《三体》开荒长篇电影和视频游戏；而原先的自动驾驶业务则以卖数据、授权等风光“啃老本”；对于选拔AIGC，笔据媒体报说念，吕程以为阛阓鸿沟大（6000亿好意思元）且公司在无东说念主驾驶时期上的积攒能够赋能；看好这块业务的陈默示意，气运好的话公司有望在2026年实现现款流转正。

《黑传说：悟空》用3亿的成本换来了超70亿的活水，这是尽头诱导东说念主的；但是这可复制吗？就说极少：知说念孙悟空的有几许东说念主，而知说念叶文洁（《三体》中枢东说念主物之一）的有几许东说念主？

历史上的国产游戏的收着力，要是用两世为人来说，那十足是低估了作念一个收效游戏的难度。从早期粪作《血狮》、《秦殇》，到其后面容难产的《九界》、《飞龙在天》、《幻想三国志 Online》。

就行动念出来，何如能保证面容赢利？而不是投资五亿的《代号：盼望》，投资10亿的《完竣新天下》，终末沦为烂尾工程？

想要通过作念游戏赢利，靠的是游戏好玩，而不是靠深度学习时期好。更而且图森悉数这个词深度学习团队曾经被除掉的差未几了。图森的时期职工有的随着侯晓迪在Bot Auto络续作念L4，有的随着中国CTO王乃岩在小米作念L2研发，有的随着从图森好意思国归国的副总裁黄泽铧（零一智卡）在中国作念智能卡车。

图森的改日很暧昧，还罕有亿好意思元不错络续起舞，但是不会影响自动驾驶的进度。

在图森回身之际，侯晓迪的BOT在9月份官宣取得2000万好意思元的Pre-A轮融资。

交融其中所谓的竞业和时期纠纷，至少以下几点基环节实需要被尊重：

（1）创举东说念主离开原创业公司在同赛说念从头创立新企业的真正逻辑：2022年底至2023岁首的时候，侯晓迪有时还纯真地以为我方能顺利回想CTO，数次调治但愿董事会不要裁人，但是彼时的图森毅然烧毁了L4并不绝裁人。在此事实下层上，侯晓迪选拔二次创业。

至于交易机要问题，最终将经由法院厘清。而透过学问看，要是一家企业具备合适交易机要的中枢竞争力，应距离收效——而非转型——更近。

（2）Bot面前曾经完成一小时测试全程无托管，这是40多东说念主的团队在一年作念出来的后果，而在图森是不能能完成的，因为Bot用的是新的卡车型号、新的传感器、新的规划单位，新的基于Transformer的新式神经鸠集，而图森的中枢时期道路的卷积神经鸠集，两者不仅底层逻辑不同，着力更是天壤之隔——其实从这里也不错明白，单纯把锅甩给地缘政事等身分导致配搭伙伴不敢与图森配合，不及以解释一切；本色上失去侯晓迪之后，图森在自动驾驶上就莫得改日了。

从经历千亿市值近乎归零的图森，到别辟门户取得融资的Bot，侯晓迪给“自动驾驶们”带来了些许启示：

1、在时期不锻真金不怕火的情况下，无用要消耗巨资刷运营数据去讲故事，不搞“烧钱买估值”，这么本末异常不值得。

有时是侯晓迪出于对时期的敬畏——图森也好，Bot也罢，侯晓迪选拔围绕重卡去实现自动驾驶的行使，而莫得选拔更等闲的乘用车，本色上是“端到端”的场景愈加容易落地。

这也在辅导行业，时期不锻真金不怕火的时候不错络续研发，但行使场景的选拔很进攻，遵厌兆祥在对应的场景中打磨时期，远远强于浮滥资源刷公里数之类的，最终如故要回到本色上：交易。

侯晓迪也说了，之是以还在好意思国进行L4重卡面容，是因为好意思国的劳能源成本更高，这么自动驾驶处罚决策在经济上的替代性更权贵。

2、中枢创举东说念主要铸造时期除外的才气，既要会当CTO，更要会当CEO，既要懂时期，也要懂交易，还要会管束，这么的创业面容会走得远一些；融经历程中要挑选志同说念合的投资东说念主、搭伙东说念主。

彼得·蒂尔提倡创办初创企业的十条诀要，其中一条是：确保与你有斟酌的东说念主顺应你的生计和公司，并井水不犯河水。图森改日的经历同期也进展了一个意念念：在充满挑战的行业中，各利益相干方需要有共同的愿景并彼此信任，既定旅途的实现存好多风光，但一定是要围绕着中枢动身，时期的冲破非一日之功，要有因为确信是以看到的勇气。

以图森改日为鉴，自动驾驶“极冷”过几年就有一个，但是不应该被阛阓先生牵着鼻子走，领有中枢时期且取妥当先上风的企业应该愈加专注时期迭代，不绝修皆内功；本末异常的松手，省略率就跟现时极其让东说念主感到缺憾的图森相通。

本文系基于公开府上撰写，仅作为信谢绝流之用，不组成任何投资建议